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三菱加工中心增益参数 三菱加工中心操机教学

时间:2024-10-24 08:17:44 浏览:0

1.负载惯量比PB6

2.模型环增益PB7

3.位置环增益PB8

4.速度环增益PB9

5速度积分补偿PB10

一般这几个参数,用自动调整(PA08),这几个参数会自动调整,非常方便。

比如Pa08=0.负载惯量比,位置环,速度环,速度积分都会自动调整,剩下模型环可以手动,根据运行情况,波形图手动调大调小。

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